全球首个、时速6公里… 中国制人形机器人 在北京跑步亮相

身高163公分，体重45公斤，可以负载5公斤重物，奔跑速度达6公里每小时，能在盲视状态下通过障碍物……央视报导，北京人形机器人创新中心27日在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人「天工」，在京「跑步」亮相。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

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报导指出，「天工」机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，同时解决基本运动控制问题。此外，「天工」还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

北京人形机器人创新中心表示，「天工」具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通信接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，「天工」采用其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法「基于状态记忆的预测型强化模仿学习」，能实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

同时，「天工」在盲视状况下，能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也能做到步态的敏捷调整。意味该款机器人的运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，能带来更强的通过能力。

近年人形机器人为全球科技公司争相取先机的赛道。特斯拉CEO马斯克在23日才表示，特斯拉人形机器人「擎天柱」今年底就有可能在工厂中运行任务，最早可能在明年年底上市。而此前马斯克在1月发布一段「擎天柱」人形机器人在公司工厂自己叠衬衫的视频。