韩国联合参谋本部二日表示，北朝鲜当天从境内东部和西部十个地点向两韩海上缓冲区射击一百多发炮弹，十小时内分四轮至少发射廿五枚导弹，其中一枚短程弹道导弹向南飞过朝鲜半岛东部海域“北方界线”，是一九五三年韩战停战以来北朝鲜导弹首次越界。韩国总统尹锡悦召开紧急国安会议，斥为“具体的侵略领土”。
图源：路透
韩国联参表示，为回应北朝鲜向北方界线以南公海发射弹道导弹的挑衅行为，韩国空军出动战斗机，向北方界线以北发射三枚空对地导弹，“与北朝鲜发射导弹落点相当距离”，展现精准打击能力。这也是韩国导弹首度越界。
日本分析家认为，北朝鲜射弹越过北方界线，显示北朝鲜面对韩美军演正准备升高情势，不惜越过“红线”。
北朝鲜越界的短程弹道导弹往位于日本海的韩国郁陵岛发射，韩国政府随即发布空袭警报，这是二○一六年二月以来韩国首度发布空袭警报。导弹最后落在北方界线以南廿六公里的公海，北方界线宛如两岸的海峡中线，韩国联参认为“极端不寻常”。
军事专家称，韩国军方在江原道东部江陵市设有“爱国者”导弹防御系统，但北朝鲜发射的导弹飞向公海，不在拦截范围内，而且北朝鲜从多点发射多款导弹，让韩国更难侦测与拦截。
二日凌晨，北朝鲜劳动党中央军事委员会副委员长朴正天发表谈话，若美国和韩国企图对北朝鲜使用武力，将付出沉重代价。朴正天还提及韩美联合空中演习“警戒风暴”，称该演习是瞄准北朝鲜的侵略演习。朴正天强调，若韩美企图对北朝鲜动武，北朝鲜将立即使用“特殊武力手段”，并称不要以为这只是警告。北朝鲜的表态被解读为或将使用核武。
北朝鲜劳动党中央军事委员会是北朝鲜人民军最高决策机构，委员长为金正恩，而朴正天是继金正恩之后高居第二位的北朝鲜军队核心人物。
首尔“北朝鲜大学院大学”教授梁茂进表示，预计北朝鲜将在美国期中选举前后发射洲际弹道导弹，并将根据美国的反应决定是否实施第七次核试爆和实施核试爆的时间。
韩美联合空中演习“警戒风暴”从十月卅一日起举行五天，包括美军最新型匿踪战斗机F-35B在内，韩美动员了二百四十余架军机，将出动一千六百架次，创这场年度军演新高。
